MEMS陀螺相关论文
稳定平台是一种搭载于运动载体之上,通过采集自身位姿信号,对平台进行伺服控制,使其可以隔离载体扰动,保持其负载按照指定规律运动......
陀螺作为角速率测量元件,常应用在控制系统的反馈回路,其性能直接影响闭环系统的性能,因此需要对其频率特性进行测量。低成本MEMS......
农业机械自动导航技术已广泛应用于土地耕整、播种、施肥、植保和收获等农业生产环节,国内外的实践证明,采用农业机械自动导航技术......
具备小型化、低功耗以及低成本优点的MEMS陀螺仪,是实现车辆横摆角速度测量的重要传感器元件。车辆测量系统通常采用单个MEMS陀螺......
MEMS陀螺发展rn稳定平台用于隔离平台对放置在平台上的设备的干扰.陀螺仪作为传感器检测平台的姿态信息.根据伺服控制技术,保持平......
工作在模态匹配情况下的全对称结构成为了高性能MEMS陀螺的重要技术实现方案.在全对称结构中,环形陀螺具有对称性好、可以工作在全......
以高机械灵敏度为设计目标, 对一种解耦硅MEMS陀螺进行了结构优化, 并利用有限元分析软件ANSYS对该MEMS陀螺进行了模态、应力、位......
为了准确的搜索目标、跟踪目标以及目标成像,光电成像系统需要保证视轴相对惯性空间具有一定的稳定精度以及目标跟踪能力。因此,用......
针对传统的钻孔轨迹测量技术存在的轨迹数据探测以及传输效率低、成果分析效果不佳等问题,提出了一种钻孔轨迹测量技术。并以山西......
光纤陀螺作为应用在惯性导航系统中的一种角速率敏感器,具有无转动器件、启动时间短、抗振动冲击能力强、成本低、寿命长、动态范......
随着微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)技术的发展,MEMS陀螺已经成为一种在民用、商业、军事均有广泛应用的惯性......
微机械(Micro-Electro-Mechanical systems,MEMS)陀螺是用于运动物体角度或角速度测量的传感器,在航空、航天、工农业领域均有着广......
航展、武器展,哪个展台最能体现一个国家的军事发展水平?问题的答案众说纷纭,说发动机的有,说雷达的也有,但是军事圈有个默认的规......
为满足煤矿井下钻机高精度、低成本开孔定向需求,提出一种集成单轴光纤陀螺和MEMS陀螺一体的开孔定向仪。论文重点介绍了系统整体......
本文设计了一种基于双DSP的、惯性导航与GPS组合导航的自动驾驶仪的系统方案,完成了硬件系统的总体设计和主要器件的选型。在该硬......
随着MEMS集成设计技术的不断进步,MEMS陀螺仪已成为一类极具市场发展潜力的角速度传感器,在很多领域尤其是汽车和电子领域得到了普......
为了提高MEMS陀螺的品质因数(Q值),提出了一种晶圆级真空封装工艺.先在陀螺盖帽晶圆上刻蚀出浅腔,然后在浅腔结构上制备钨(W)金属......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
为补偿MEMS陀螺随机漂移,采用时间序列分析法对其进行自回归滑动平均(ARMA)模型辨识,提出一种滑动平均(MA)参数估计的新方法。先将......
面向MEMS陀螺器件的高压驱动需求,本文设计了一个高性能的高压放大器,同时片上集成了电荷泵。高压运算放大器采用高压NMOS管作为输......
以MEMS惯性器件为传感器构建微小型航姿系统，具有体积小、成本低、抗冲击、适宜大批量生产等优点，但是其可靠性必须通过其它手段来保......
侵彻弹药姿态测量技术是实现侵彻轨迹预测,提高侵彻引信环境感知能力的关键技术,对于确保侵彻弹药的作战效能具有重要意义。对侵彻......
介绍了小波基本理论,建立了微机械(MEMS)陀螺的数学模型,将小波变换用于 MEMS 陀螺信号处理,并且在 MEMS 陀螺的静态和动态两种情......
针对MEMS陀螺工作易受温度变化影响、角速度测量输出误差大、预热时间长的问题,通过大量实验数据分析、总结规律,建立了零偏温度补......
为实现基于MEMS器件的舰船测姿,对MEMS陀螺的输出信号进行研究与处理.在分析MEMS陀螺的输出误差模型基础上,通过经典卡尔曼滤波与......
对陀螺仪随机误差的分析通常采用Allan方差法,但用该方法分析随机误差时,存在长相关时间下震荡较大的问题,传统总方差法解决了这一......
为了减少微机械陀螺(MEMS)的误差并提高其精度,利用Allan方差法分析了MEMS陀螺的随机误差.介绍了Allan方差法的有关概念和计算方法......
MEMS陀螺是导航系统中的关键元器件,提高其精度对提升导航系统性能具有重要意义.基于多体系统建立三轴转台误差模型,根据转台运动......
针对电容式MEMS陀螺,设计了一种高精度CMOS接口读出电路。从理论上分析了接口寄生电容、器件的不匹配对接口电路的影响,采用连续时......
在微机电系统（MEMS）制造中,深反应离子刻蚀（DRIE）过程的精度是影响器件特性的重要因素之一。本文设计了一种完全对称弹性梁结构的模态......
航向信息是空投系统运行中一个非常重要的参数,磁航姿系统能够利用地磁场来测量载体的姿态信息,体积小、精度高,但却易受外界磁场......
对采用AGC（automatic gain control）控制实现的陀螺闭环自激驱动系统进行了理论分析，利用平均技术和相平面法求解出了MEMS振动陀螺闭......
针对现有微陀螺难以实现常压封装下高灵敏检测的难题,设计了两种应用隧道磁阻效应检测的微陀螺结构,分别采用面内检测与离面检测,......
为提高MEMS陀螺仪信号的测量精度,提出一种融合卡尔曼和小波的MEMS陀螺仪自适应抗野值去噪方法。卡尔曼滤波中根据信息对干扰数据......
对MEMS陀螺随机误差进行了实验测试及研究,选取状态方程模型,基于近年来发展起来的随机系统子空间辨识方法,对MEMS陀螺随机误差进......
论述了MEMS陀螺力平衡式闭环检测的基本原理，将∑-△调制器用于MEMS陀螺的闭环检测，设计了基于∑-△调制器的离散信号和基于比例积分......
针对战术导弹上MEMS陀螺测量角速率误差大的不足,提出利用舵面控制量与弹体控制力矩的对应关系,通过弹体姿态动力学方程构建系统的......
Duffing混沌振子系统对周期小信号具有敏感性，对噪声具有免疫性。对此进行了特性分析，讨论了振子方程参数变化带来的影响。对Duffing......
根据一种典型结构的梳状音叉MEMS陀螺的非随机性误差特性，借助ARIMA模型对其进行描述。在ARIMA模型参数估计的过程中，引入虚拟白噪声......
依据介观压光效应原理,设计出了一种新型高灵敏谐振式MEMS陀螺,其利用镜像异质三周期光子晶体的介观压光效应代替传统压阻式微陀螺......
目前捷联式惯导系统是惯性技术的发展方向，姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分，其精度直接影响弹体姿态控制能力，为此文......
针对MEMS陀螺精度不高、随机漂移过大,提出了一种提高精度的方法。利用时间序列分析法建立模型,用Matlab进行参数估计及检验,最后......
MEMS陀螺是近代发展起来的一种角速率传感器,与传统陀螺仪相比,它具有体积小、重量轻、价格便宜等特点,但其性能受环境温度的改变......
针对微机电系统陀螺易受环境影响和稳定性能较差,导致建立的随机漂移模型参数和随机噪声统计特性变化的问题,提出了一种改进的指数......
由《电子产品世界》杂志社和日本村田制作所联合举办的“村田杯大学生电子设计论文大赛”经过半年的准备期和近两个月评审阶段最终......
研究了一种典型结构的梳状音叉MEMS陀螺的非随机性误差特性．综合考虑梳状音叉MEMS陀螺质心偏移、硅的非等弹性等因素，分析该陀螺中的......
作为惯导系统的重要传感器，陀螺仪的精度直接影响到导航定位的精确性，而随机噪声是影响其精度的重要因素。对随机漂移进行建模并在系......
设计了一种面向皮卫星应用的MEMS陀螺温度控制系统,其控制原理为基于ADN8831的TEC温度控制。分析了影响温控系统控制精度的各因素,......
MEMS陀螺漂移误差直接影响光电稳定跟踪平台伺服机构的控制精度。针对MEMS陀螺随机漂移误差慢时变、弱非线性、难以准确补偿的特点......
